その１７ エンコーダー４ アブソリュートとインクリメンタル
エンコーダーは、その情報を表現する方式には「アブソリュート方式」と「インクリメンタル方式」の２つがあります。それぞれの方式は異なる特性を持っており、用途に応じて選択されます。
アブソリュート方式
アブソリュート（絶対）エンコーダーは、それぞれの位置が一意のコードによって表現される方式です。つまり、エンコーダーの位置が常に絶対的な位置情報として出力されます。この方式の特徴は、電源が切れた後でもエンコーダーの位置が失われず、電源が再び投入された際にもカウントをリセットする必要がない点です。これにより、即時に正確な位置情報を得ることが可能です。アブソリュートエンコーダーは各位置にユニークなデジタルコード（通常はバイナリコード）が割り当てられており、1回転内の位置を直接的に示します。そのため、複雑な装置や高精度が求められるアプリケーションに適しています。
インクリメンタル方式
インクリメンタル（増分）エンコーダーは、基準点からの相対的な位置変化を測定する方式です。エンコーダーは、回転するたびに一定のパルスを出力し、これらのパルスをカウントすることで位置情報を得ます。ただし、電源が切れるとカウント情報が失われるため、電源が再投入されると基準点またはホームポジションにリセットする必要があります。インクリメンタルエンコーダーは、そのシンプルさからコストが低く、一般的に広範囲にわたって使用されています。速度測定や相対的な位置検出に特に適しており、リセット可能な基準点を用いてシステムを簡単に同期させることができます。
用途に応じた選択
アブソリュートエンコーダーは、システム全体の停止が許されない場合や、正確な位置決定がクリティカルな場合に適しています。例えば、産業ロボット、医療機器、高精度加工機械などがあります。
インクリメンタルエンコーダーは、コストが重要視される場合や、速度制御、シンプルな距離測定が主な用途の場合に適しています。例えば、コンベヤシステム、一般的な産業機械、自動車のスピードメーターなどに使用されます。
各方式の選択は、必要な精度、コスト、システムの設計要件に基づいて検討することが重要です。
※本文は、生成AIを使って作成しています。
Vol.17 Encoders No.3 Absolute & Incrimental Methods
Hello, Morio here!
There are two primary encoding methods: “Absolute” and “Incremental,” each with its distinct characteristics and suited for different applications.
Absolute Method
Absolute encoders represent each position with a unique code, meaning the encoder’s position is always output as absolute positional information. A key feature of this method is that the encoder’s position is not lost even when power is turned off. When power is restored, there’s no need to reset the count, allowing for immediate and accurate position information.Each position in an absolute encoder is assigned a unique digital code (usually a binary code), which directly indicates the position within a single rotation. This makes absolute encoders particularly suitable for complex devices or applications where high precision is required.
Incremental Method
Incremental encoders measure relative positional changes from a reference point. As the encoder rotates, it emits a set number of pulses, and counting these pulses provides positional information. However, if power is lost, so is the count information; thus, when power is restored, it is necessary to reset to a reference or home position.Due to their simplicity, incremental encoders are less expensive and widely used. They are especially suitable for measuring speed and relative position and can easily synchronize systems using a resettable reference point.
Choosing Based on Application
Absolute Encoders are ideal when system downtime cannot be afforded, and precise position determination is critical. They are used in industrial robots, medical devices, and high-precision machining tools where losing positional information could lead to critical errors.
Incremental Encoders are favored where cost is a concern, or the primary application involves speed control or simple distance measurement. They are commonly found in conveyor systems, general industrial machines, and automotive speedometers.
When selecting an encoder type, it’s essential to consider the required precision, cost, and specific design requirements of the system. Both absolute and incremental encoders offer distinct advantages, making them indispensable in their respective fields for ensuring precise control and operation of machinery.
#This blog is made by using generative AI.
